雷賽智能的第五代精品交流伺服L5系列通過整合美國先進伺服算法、歷時十年研發和五代升級,具有高性能、高可靠性、低成本等特點,以國產伺服成本實現進口伺服運動性能。支持17/20/23位高精度編碼器,采用陷波濾波、擺振成人免费电影网53kkk,av网站导航,http://www.uusqw.com/s?wd=eeoye&pn=10&tn=baid抑制、慣量估算、模型跟蹤、干擾觀測和補償等多種國際先進技術,把中國伺服水平提升到新的高度。
L5-750集成度高、體積小巧,適用于負載較輕、運動軌跡復雜、安裝空間小的應用場合。適配雷賽60/80機座交流伺服電機。
- 功能特性
- 技術參數
- 尺寸說明
- 電氣連接
- 配套產品
- 應用領域
- 資料
工作電壓范圍AC187V~240V,單相/三相輸入;
支持脈沖/方向、雙脈沖、正交脈沖三種脈沖形式,可接收差分和單端式信號;
光耦隔離信號輸入,抗干擾能力強;
內置電子齒輪功能,具有編碼器信號任意分頻輸出功能;
支持模擬量輸入:-10V~+10V,分辨率16bit;
具備轉矩、速度、位置控制模式及模式切換功能;
優異的動態響應能力,速度環帶寬1.2KHz;
國內首創的自適應陷波濾波器,能在成人免费电影网53kkk,av网站导航,http://www.uusqw.com/s?wd=eeoye&pn=10&tn=baid線對機械共振進行自動抑制,顯著提升系統動態性能;
國內首創的自適應擺振抑制算法,能自動對機械末端低頻振動進行抑制,可實現低剛性設備的高節拍點位運行;
先進的負載慣量辨識功能,自動實現系統的最優控制;
單參數增益調節模式,極大降低調試難度;
多種位置平滑功能,顯著提升成人免费电影网53kkk,av网站导航,http://www.uusqw.com/s?wd=eeoye&pn=10&tn=baid設備運行平穩性,減小機械系統沖擊,延長設備使用壽命;
功能強大的PC調試軟件ProTuner,集成式參數編輯,多通道實時數據監控;
內置自設定速度梯形測試模式;
多達40種異常保護功能,方便故障診斷;
可配置400-750W交流伺服電機,最高轉速達5000RPM,最大過載能力3倍,可配置多種精度編碼器。
1.電氣指標
2. 使用環境及參數
1)外部連接示意圖
2)位置控制模式標準接線圖
注:
1.用戶提供電源:12~24VDC,電流≥100mA,請注意電源極性,如果電源極性接反,驅動器將不能工作。
2.采用屏蔽電纜時,線徑≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽層需接地。
3.電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要用屏蔽雙絞線。
4.建議采用三相隔離變壓器供電,并確保接地良好,以減少電擊傷人的可能性;可以考慮增加電源濾波器,提高抗干擾能力。
5.輸出為集電極開路形式,最大電流50mA,外部電源最大電壓25V。如果負載為繼電器等感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管,如未接或接反,將導致驅動器損壞。
6.請盡量安裝非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
3)速度/轉矩控制模式標準接線圖
注:
1.用戶提供電源:12~24VDC,電流≥100mA,請注意電源極性,如果電源極性接反,驅動器將不能工作。
2.采用屏蔽電纜時,線徑≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽層需接地。
3.電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。模擬信號一定要用屏蔽雙絞線。
4.建議采用三相隔離變壓器供電,并確保接地良好,以減少電擊傷人的可能性;可以考慮增加電源濾波器,提高抗干擾能力。
5.輸出為集電極開路形式,最大電流50mA,外部電源最大電壓25V。如果負載為繼電器等感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管,如未接或接反,將導致驅動器損壞。
6.請盡量安裝非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
適合機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、點膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機等應用場合。滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。